Dažniausiai tobulinamos ne pačios transporto priemonės, bet transporto sistemos darbo organizavimas: didinamas susisiekimo greitis, patogumas, eismo saugumas ir t. t. Vienas iš būdų, leidžiančių padidinti miesto autobusų efektyvumą, skirti jiems magistralinėse gatvėse specialias eismo juostas. Skirti juostą vien autobusams ar troleibusams galima tik tada, kai magistralinė gatvė pakankamai plati. Mūsų respublikos senųjų miestų centruose gatvės siauros, jose gana sunku organizu